Este asteroide tiene una luna. La nave robótica Galileo, en ruta hacia Júpiter en 1993, encontró y fotografió dos asteroides durante su largo viaje interplanetario. Inesperadamente, se descubrió que el segundo planeta menor fotografiado, 243 Ida, tenía una luna. La diminuta luna, Dactyl, sólo tiene unos 1,6 kilómetros de diámetro y se ve como un pequeño punto a la derecha de la imagen ampliada. En cambio, Ida, con forma de patata, es mucho más grande: mide unos 60 kilómetros de largo y 25 de ancho. Dactyl es la primera luna de un asteroide descubierta hasta la fecha; ahora se sabe que muchos asteroides tienen lunas. Los nombres Ida y Dactyl proceden de la mitología griega.