La primera nave de EE.UU. fue el Explorer 1. Este satélite cilíndrico de 30 libras fue lanzado, como vemos arriba, en la cuarta fase de un cohete Júpiter-C (un misil balístico Redstone del ejército modificado) y alcanzó la órbita el 31 de Enero de 1958. El Explorer I transportaba instrumental para medir temperaturas internas y externas e impactos de micrometeoritos, y además un experimento diseñado por James A. Van Allen para medir la densidad de los electrones y los iones en el espacio. Las medidas realizadas por el experimento de Van Allen propiciaron un descubrimiento inesperado y sorprendente — un cinturón de electrones de alta energía e iones que rodeaba la Tierra, atrapado en la magnetosfera y conocido ahora como cinturón de Van Allen. El Explorer I dejó de transmitir el 28 de Febrero de aquel año, pero continuó en órbita hasta Marzo de 1970.