Nuestro sistema solar es un lugar muy concurrido. Aunque lo que más se conoce son los planetas gigantes, hay también una multitud de rocas, cometas y asteroides. La gráfica de arriba muestra el emplazamiento de los objetos conocidos en el sistema solar interior a 20 de Julio de 2002. Las líneas de azul claro marcan las órbitas de los planetas. Los puntos verdes indican los asteroides, conocidos oficialmente como planetas menores. Los puntos rojos representan a los asteroides que están a menos de 1,3 veces la distancia Tierra-Sol (UA) del Sol, y que por ello tienen un mayor (pero pequeño) riesgo de impacto con la Tierra. Los cometas aparecen como cuadrados azul oscuro, mientras que los puntos azul oscuro son Troyanos de Júpiter, asteroides que orbitan justo por delante o justo por detrás de Júpiter. Puede verse que la mayoría de los asteroides del Sistema Solar interior orbitan entre Marte and Júpiter, en el principal cinturón de asteroides. Cada día esta gráfica se actualiza con objetos más cercanos al Sol, que suelen ser a la mayoría. Las posiciones actualizadas de estos objetos puede encontrarse aquí.