TAG en Bennu
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El 20 de octubre, después de un acercamiento cuidadoso a la superficie cubierta de rocas, el brazo de la nave espacial OSIRIS-REx se estiró y tocó el asteroide Bennu. Denominado un evento de muestreo Touch-And-Go (TAG), la cabeza de muestreo de 30 centímetros de ancho (TAGSAM) parece aplastar algunas de las rocas en esta instantánea. La escena de primer plano fue grabada por SamCam de la nave espacial a 321 millones de kilómetros del planeta Tierra, justo después del contacto con la superficie. Un segundo después, la nave espacial disparó gas nitrógeno de una botella destinada a hacer explotar una cantidad sustancial de Bennu. recolectando el material de la superficie suelta. Los datos muestran que la nave espacial pasó aproximadamente 5 segundos más en contacto con el sitio de muestreo Nightingale de Bennu y luego realizó su quema de retroceso. Los fotogramas de lapso de tiempo de SamCam revelan las consecuencias.

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